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    全自動吹瓶機氣壓夾爪所有的操作和功能介紹

    時間:2016-7-26 23:21:18 點擊:

     全自動吹瓶機氣壓夾爪所有的操作和功能介紹

    多應用于主動化生產線、吹瓶機、主動掏出、機器手等主動化機器類,取代人工手取完成夾取功效,是現代化機器手的癥結部位。
     
    全主動吹瓶機氣壓夾爪的特色:
     
    1.所有的布局都是雙作用的,能夠完成雙向抓取?芍鲃訉χ,反復精度高。
     
    2.抓取力矩恒定.
     
    1、雙曲炳 2、滾輪 3、環形槽 4、耳軸 5、環形槽(3條) 6驅動輪 7環形槽 8、曲柄
     
     
     
    一、平行夾爪
     
    如(a)圖所示,平行夾爪的手指是經由過程兩個活塞舉措的,每活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連,構成一個特別的驅動單位。如許,氣功手指老是軸向對心挪動,每個手指是不克不及零丁挪動的。假如手指反向挪動,則先前受壓的活塞處于排氣狀況,而另一個活塞處于受壓狀況。
     
    如圖(e)動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動,軸心動員曲柄,兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力,爪片與本體銜接為鋼珠滑軌布局。
     
    二、Y形夾爪
     
    如(b)圖所示Y形夾爪的活塞桿上有一個環槽,因為手指耳軸與環形槽相連,因此手指可同時挪動且居中對中,并確保抓取力矩一直恒定。
     
    三、扭轉夾爪
     
    如圖(c)所示扭轉夾爪的舉措是依照齒條的嚙合道理事情的,活塞與一根能夠高低挪動的軸牢固在一起,軸的末尾有三個環形槽,這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因此,氣動手指可同時挪動并主動對中,齒輪齒條道理確保了抓取力度一直恒定。
     
    四、三點夾爪
     
    如圖(d)所示三點夾爪的活塞上有一個環形槽,每個曲柄與一個氣功手指相連,活塞運動能頓時驅動三個曲柄舉措,因此可節制三個手指共事關上和合攏。
     


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